一種多軸機(jī)器人全自動化智能緊固系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911202297.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110961898B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN110961898B 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23P19/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐娜;李光耀;周滔 申請（專利權(quán)）人 龍鐵縱橫（北京）軌道交通科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 100070 北京市豐臺區(qū)豐臺科學(xué)城航豐路甲4號106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多軸機(jī)器人全自動化智能緊固系統(tǒng)，包括設(shè)于地基上的數(shù)字化地面工件運(yùn)輸線(9)，架設(shè)于所述數(shù)字化地面工件運(yùn)輸線(9)上的三自由度運(yùn)動平臺，其包括縱向運(yùn)動單元、橫向運(yùn)動單元及垂向運(yùn)動單元，且所述縱向運(yùn)動單元、橫向運(yùn)動單元及垂向運(yùn)動單元之間可相對運(yùn)動；設(shè)于所述橫向運(yùn)動單元上的輪對尋址定位模塊(6)，其可沿在所述橫向運(yùn)動單元的驅(qū)動作用下沿所述縱向運(yùn)動單元移動并采集輪對信息；設(shè)于所述垂直運(yùn)動單元上的智能擰緊軸箱(8)。本發(fā)明還公開了一種多軸機(jī)器人全自動化智能緊固方法。本發(fā)明的智能擰緊系統(tǒng)，自動完成了對縱向方向上多個輪對工件的尋址和定位作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了輪對擰緊自動化作業(yè)，提高了作業(yè)效率和精度。