一種非固定道路的自動駕駛路點數據采集與維護方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010001175.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111210622B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN111210622B 申請公布日 2021-02-26
分類號 G06F16/29(2019.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 宗毅;陳鵬飛;楊陽;臧振宇;廖明鑒;段志超;黃善琦 申請（專利權）人 北京啟心明智科技有限公司
代理機構 北京永創(chuàng)新實專利事務所 代理人 祗志潔
地址 100191 北京市海淀區(qū)學院路35號世寧大廈14層1409-019
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種非固定道路的自動駕駛路點數據采集與維護方法，屬于汽車自動駕駛技術領域。本發(fā)明方法在非固定道路兩側安裝路樁，在路樁和現有交通標志設施上嵌入超高頻無源無線射頻芯片，采集芯片唯一ID、位置信息、道路屬性及環(huán)境圖像等，并以芯片ID為索引進行數據綁定，形成電子路標的路點數據；校正路點數據后生成道路地圖，發(fā)布到自動駕駛車輛；自動駕駛車輛安裝超高頻RFID閱讀器，能夠檢測電子路標的芯片ID，在道路地圖中進行定位，同時在駕駛過程還檢測異常路點數據進行道路維護。本發(fā)明所使用的設備成本低，采集的地圖數據量大大減少，數據更新快，能獲得精準的定位導航數據，提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠性與安全性。??