一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)智能機械的雜草圖像辨識方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310293864.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103336966B 公開（公告）日 2016-08-10
申請公布號 CN103336966B 申請公布日 2016-08-10
分類號 G06K9/54(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 尹晴;張順和;方永亮 申請（專利權(quán)）人 濰坊奧泰機械有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 262700 山東省壽光市東城工業(yè)園內(nèi)(東二環(huán)與洛興街交叉路口)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)智能機械的雜草辨識方法，其特征在于包括如下步驟：步驟(1)獲取農(nóng)田中植被和土壤的原始圖像。使用常規(guī)的CCD攝像機，鏡頭光軸與農(nóng)田底面保持平行，通過圖像采集卡將圖像實時的傳入到農(nóng)田機器人的嵌入式系統(tǒng)的微控制器內(nèi)，進行圖像處理；步驟(2)圖像增強，對原始圖像中的RGB值分別進行濾波去噪，對原始圖像的進行濾波去噪，噪聲包括設(shè)備噪聲、椒鹽噪聲、量化噪聲；步驟(3)圖像分割，獲取雜草目標圖像；步驟(4)圖像去噪；步驟(5)獲取雜草目標的中心位置(xcen，ycen)。