一種智能除草設(shè)備及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310293845.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103348964A 公開（公告）日 2013-10-16
申請公布號 CN103348964A 申請公布日 2013-10-16
分類號 A01M21/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 尹晴;張順和;方永亮 申請（專利權(quán)）人 濰坊奧泰機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 262700 山東省壽光市東城工業(yè)園內(nèi)(東二環(huán)與洛興街交叉路口)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能除草設(shè)備，由行走裝置、除草裝置、圖像采集裝置、射頻收發(fā)裝置、控制裝置、主體構(gòu)成，其特征在于：所述射頻收發(fā)裝置包括射頻發(fā)射裝置和射頻接收裝置，所述射頻發(fā)射裝置包括發(fā)射天線、射頻產(chǎn)生模塊、微處理器、存儲(chǔ)器、電池；所述射頻接收裝置包括接收天線、射頻信號處理裝置；所述行走裝置包括履帶、履帶輪、換行移動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述控制裝置接收來自所述射頻接收裝置提供的身份數(shù)據(jù)和信號幅值，根據(jù)所述身份數(shù)據(jù)和信號幅值使用三點(diǎn)輔助定位法計(jì)算出所述智能除草設(shè)備的位置，從而控制所述行走裝置進(jìn)行行進(jìn)、停止或者換行操作，根據(jù)來自所述圖像采集裝置攝取的圖像，使用雜草辨識(shí)法辨別出雜草目標(biāo)，進(jìn)而控制所述除草裝置進(jìn)行除草動(dòng)作。