一種多軸卸紗機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010553954.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111703833A | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請公布號 | CN111703833A | 申請公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號 | B65G35/06(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳剛;李川 | 申請（專利權(quán)）人 | 福德機(jī)器人（成都）有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 福德機(jī)器人（成都）有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 610213四川省成都市天府新區(qū)天府大道南段2039號天府青蓉大廈14樓1404號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多軸卸紗機(jī)器人，涉及玻璃纖維生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有玻璃紗團(tuán)的卸紗和裝車方法存在的問題，包括X軸軌道機(jī)構(gòu)、吊掛軌道和電控柜，X軸軌道機(jī)構(gòu)設(shè)在吊掛軌道上，X軸軌道機(jī)構(gòu)包括一對Y軸導(dǎo)軌，兩個Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有Y軸軌道機(jī)構(gòu)，Y軸軌道機(jī)構(gòu)下端設(shè)有六軸關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在J6軸末端的法蘭盤，法蘭盤上設(shè)有末端組件，末端組件包括和法蘭盤相連接的連接件，連接件上沿法蘭盤軸向設(shè)有視覺相機(jī)和承載件，承載件的自由端沿法蘭盤軸向設(shè)有V形托盤，承載件上設(shè)有稱重傳感器，稱重傳感器安裝在V形托盤下端，具有提高卸紗稱重精度，減少卸紗機(jī)構(gòu)運行空間的優(yōu)點。?? |
