一種單筒或多筒紗團(tuán)移載的多軸卸紗機(jī)器人的取紗組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023124259.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214359517U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214359517U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65H67/04（2006.01）I;B65H54/66（2006.01）I;B65H63/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李川;陳剛 申請（專利權(quán)）人 福德機(jī)器人（成都）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都時(shí)譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王杰
地址 610213四川省成都市天府新區(qū)天府大道南段2039號天府菁蓉大廈14樓1404號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及玻璃纖維生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種單筒或多筒紗團(tuán)移載的多軸卸紗機(jī)器人的取紗組件，包括安裝殼、前端取紗托盤、后端取紗托盤、第一稱重傳感器組件、第二稱重傳感器組件和升降機(jī)構(gòu)，所述的后端取紗托盤固定在第一稱重傳感器組件上，第一稱重傳感器組件用于對后端取紗托盤承接的紗團(tuán)稱重，所述第一稱重傳感器組件固定在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)帶動第一稱重傳感器組件升降，所述的安裝殼上設(shè)置有第二稱重傳感器組件，所述的前端取紗托盤固定在第二稱重傳感器組件上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是與多軸卸紗機(jī)器人配合可以完全自動地實(shí)現(xiàn)雙筒紗團(tuán)同時(shí)與拉絲機(jī)分離、紗團(tuán)移載、紗團(tuán)與物流小車配對、存放紗團(tuán)等功能。