紗車瓦片的識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710059180.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106845504B 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN106845504B 申請公布日 2020-03-17
分類號 G06K9/46;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳聰 申請（專利權）人 福德機器人（成都）有限責任公司
代理機構 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 代理人 福德機器人（成都）有限責任公司
地址 610000 四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種紗車瓦片的識別方法。現(xiàn)有技術中的模板匹配技術一旦檢測物體出現(xiàn)大規(guī)模遮擋或者關鍵特征點丟失的情況時，往往容易出現(xiàn)檢測失敗或者檢測精度差的問題，無法用于實際的生產之中。針對現(xiàn)有技術的不足和缺陷，本發(fā)明的目的在于，提供一種基于將檢測物體的特征點拆分進而建立模板的匹配方法，在檢測物體出現(xiàn)大面積遮擋以及特征點丟失情況下，利用該方法能較好的檢測瓦片的位置。優(yōu)點在于，在被檢測的物體出現(xiàn)大規(guī)模遮擋(40％以上的面積遮擋或者關鍵點位的缺失)的時候，能更好的檢測出瓦片的位置；具有防誤判檢測，能很好的修正出現(xiàn)的誤判，并且通過多次檢測能準確的找出瓦片的位置。