一種多軸卸紗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021123492.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212221503U 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN212221503U 申請公布日 2020-12-25
分類號 B65G35/06(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳剛;李川 申請（專利權）人 福德機器人（成都）有限責任公司
代理機構 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 代理人 福德機器人（成都）有限責任公司
地址 610213四川省成都市天府新區(qū)天府大道南段2039號天府青蓉大廈14樓1404號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多軸卸紗機器人，涉及玻璃纖維生產設備技術領域，解決現(xiàn)有玻璃紗團的卸紗和裝車方法存在的問題，包括X軸軌道機構、吊掛軌道和電控柜，X軸軌道機構設在吊掛軌道上，X軸軌道機構包括一對Y軸導軌，兩個Y軸導軌上設有Y軸軌道機構，Y軸軌道機構下端設有六軸關節(jié)機構，六軸關節(jié)機構包括設在J6軸末端的法蘭盤，法蘭盤上設有末端組件，末端組件包括和法蘭盤相連接的連接件，連接件上沿法蘭盤軸向設有視覺相機和承載件，承載件的自由端沿法蘭盤軸向設有V形托盤，承載件上設有稱重傳感器，稱重傳感器安裝在V形托盤下端，具有提高卸紗稱重精度，減少卸紗機構運行空間的優(yōu)點。??