一種集卷料筒自動(dòng)上料與頭絲切割的復(fù)合機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011408159.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112591557A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112591557A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B65H67/04(2006.01)I;B65H67/08(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳剛;李川 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福德機(jī)器人（成都）有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 葉斌 |
| 地址 | 610213四川省成都市天府新區(qū)天府大道南段2039號(hào)天府菁蓉大廈14樓1404號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種集卷料筒自動(dòng)上料與頭絲切割的復(fù)合機(jī)器人，包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)擺頭、卷料筒分離裝置和復(fù)合機(jī)器人底座，復(fù)合機(jī)器人底座上設(shè)置有多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺頭，復(fù)合機(jī)器人底座內(nèi)設(shè)置有卷料筒分離裝置，旋轉(zhuǎn)擺頭包括安裝座、頭絲切割裝置和卷料筒取放裝置，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的端部連接有安裝座，安裝座上設(shè)置有頭絲切割裝置和卷料筒取放裝置。全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)頭紗的自動(dòng)割斷、卷料筒與卷料筒之間的分離、卷料筒與拉絲機(jī)機(jī)頭的對(duì)位和穿套、卷料筒在拉絲機(jī)機(jī)頭上定位、數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送的功能，大大降低人工干預(yù)程度，減少了人工操作，保證定位一致性，提高生產(chǎn)效率。?? |
