一種大棚蔬菜收割機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810914540.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108990531B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN108990531B 申請公布日 2021-08-06
分類號 A01D45/00（2018.01）I;A01D75/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉荷花 申請（專利權(quán)）人 蔚藍(lán)計劃（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京麥匯智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曹治麗
地址 101300北京市順義區(qū)復(fù)興四街3號院4號樓1至8層101內(nèi)4層408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種大棚蔬菜收割機(jī)器人，包括行走裝置、定位裝置、調(diào)節(jié)裝置、抓取裝置、切割裝置和兩個擦拭裝置，所述行走裝置下端設(shè)置有定位裝置，行走裝置上端安裝有調(diào)節(jié)裝置，且調(diào)節(jié)裝置右端下方與抓取裝置固定連接，行走裝置右端設(shè)置有切割裝置，切割裝置前后兩端設(shè)有兩個擦拭裝置。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有蔬菜大棚中大白菜收割時需要人工進(jìn)行收割，人工收割效率低、勞動量大，人工收割時切割刀容易對人體產(chǎn)生危害，而且現(xiàn)有的裝置在行走過程中容易出現(xiàn)打滑以及左右晃動現(xiàn)象，在易打滑地面不能夠進(jìn)行定位，調(diào)節(jié)效果差，抓取不牢固，容易損傷大白菜，同時不能夠?qū)Φ镀M(jìn)行清理，不能夠保證大白菜的干凈程度難題。