一種移動式機(jī)器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910742526.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110497374B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN110497374B 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊惠忠;卿兆波 申請（專利權(quán)）人 杭州天銘科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博維知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王藝
地址 311401浙江省杭州市富陽東洲街道工業(yè)功能區(qū)五號路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種由移動升降柱，機(jī)構(gòu)式伸縮手臂與控制系統(tǒng)組成的移動式機(jī)器人，能夠在地面上自由行走，根據(jù)目標(biāo)物品的起始位置和終點(diǎn)位置規(guī)劃搬運(yùn)路徑。與固定式碼垛機(jī)器人相比本發(fā)明移動式機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物品的多位置碼垛與搬運(yùn)，應(yīng)用場景更加靈活。本發(fā)明采用移動升降柱的原地轉(zhuǎn)動取代固定式碼垛機(jī)器人的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，采用機(jī)構(gòu)式伸縮手臂取代關(guān)節(jié)式擺動手臂與軌道式移動手臂，從而使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，功率質(zhì)量比更高，機(jī)器的整機(jī)功率消耗與整機(jī)重量大大降低。