一種基于TOF相機(jī)輔助的智能攝像系統(tǒng)及其攝像方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910810069.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112532810A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112532810A 申請(qǐng)公布日 2021-03-19
分類(lèi)號(hào) G01S17/894(2020.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/06(2006.01)I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 徐丹 申請(qǐng)(專利權(quán))人 炬佑智能科技(蘇州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 唐學(xué)青
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道南溪江路88號(hào)石湖金陵廣場(chǎng)寫(xiě)字樓8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種基于TOF相機(jī)輔助的智能攝像系統(tǒng)及其攝像方法。該系統(tǒng)包含攝像模塊、控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、校正裝置,該攝像模塊包含主攝像機(jī)a,其用以拍攝被測(cè)物體,TOF輔助相機(jī),其用以被測(cè)物體的定位,供電系統(tǒng)分別電性連接控制系統(tǒng)及攝像模塊,用以提供其運(yùn)行電能,其中,該系統(tǒng)工作時(shí),TOF輔助相機(jī),檢測(cè)被測(cè)物體的當(dāng)前位置信息并將其反饋至其電性連接的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)基于TOF輔助相機(jī)反饋信息控制主攝像機(jī)。若基于TOF輔助相機(jī)反饋信息檢測(cè)出被測(cè)物體發(fā)送橫向位移時(shí),控制系統(tǒng)通過(guò)控制校正裝置調(diào)整主攝像機(jī)的姿勢(shì)。這樣確保被追蹤物體始終處于主相機(jī)的中心點(diǎn)進(jìn)行聚焦,放大,縮小。??