一種伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201180052968.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN103222168B 公開(公告)日 2016-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN103222168B 申請(qǐng)公布日 2016-05-04
分類號(hào) H02K29/08(2006.01)I;H02P21/22(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 杜坤梅 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江博望科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 浙江博望科技發(fā)展有限公司
地址 310006 浙江省杭州市環(huán)城西路8號(hào)4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng),其中伺服電機(jī)包括定子(1)、轉(zhuǎn)子以及線性霍爾元件(2)和開關(guān)霍爾元件(3),線性霍爾元件(2)和開關(guān)霍爾元件(3)之間的電角度為90度,伺服電機(jī)還包括反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)線圈(4);伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器和伺服電機(jī),線性霍爾元件(2)、開關(guān)霍爾元件(3)和反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)線圈(4)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)入到伺服控制器中。該伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)僅采用一種線性霍爾傳感器(2)和一個(gè)開關(guān)霍爾元件(3)來檢測(cè)電機(jī)的位置,并且霍爾元件的布置與電機(jī)繞組下線方式、電機(jī)的技術(shù)、電機(jī)的槽數(shù)無(wú)關(guān),對(duì)安裝精度、電樞反應(yīng)都不敏感,因此成本很低。