懸掛式四軸機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920823531.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210682384U 公開（公告）日 2020-06-05
申請公布號 CN210682384U 申請公布日 2020-06-05
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強(qiáng);王培揚(yáng);郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔 申請（專利權(quán)）人 惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)9號小區(qū)佳雅園區(qū)廠房A棟一樓局部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種懸掛式四軸機(jī)械手，包括：第一懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、第二懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、橫梁位移裝置、直通升降裝置及傳送搬運(yùn)裝置，第一懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)滑板、第一載料卡板及第一導(dǎo)向滾輪，第二懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置包括第二調(diào)節(jié)滑板、第二載料卡板及第二導(dǎo)向滾輪；橫梁位移裝置包括橫梁及橫向滑動板；直通升降裝置設(shè)置于橫向滑動板上；傳送搬運(yùn)裝置與直通升降裝置連接。本實(shí)用新型的懸掛式四軸機(jī)械手通過設(shè)置第一懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、第二懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、橫梁位移裝置、直通升降裝置及傳送搬運(yùn)裝置，從而能夠?qū)Υ笮桶褰罴M(jìn)行傳送搬運(yùn)，且能夠?qū)M向位移長度進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，具有生產(chǎn)效率高以及生產(chǎn)加工精度較高的特點(diǎn)。??