懸掛式四軸機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920823531.9 申請日 -
公開(公告)號 CN210682384U 公開(公告)日 2020-06-05
申請公布號 CN210682384U 申請公布日 2020-06-05
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強;王培揚;郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔 申請(專利權(quán))人 惠州市仨聯(lián)自動化設備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 惠州市仨聯(lián)自動化設備有限公司
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)9號小區(qū)佳雅園區(qū)廠房A棟一樓局部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種懸掛式四軸機械手,包括:第一懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、第二懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、橫梁位移裝置、直通升降裝置及傳送搬運裝置,第一懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)滑板、第一載料卡板及第一導向滾輪,第二懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置包括第二調(diào)節(jié)滑板、第二載料卡板及第二導向滾輪;橫梁位移裝置包括橫梁及橫向滑動板;直通升降裝置設置于橫向滑動板上;傳送搬運裝置與直通升降裝置連接。本實用新型的懸掛式四軸機械手通過設置第一懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、第二懸掛滑動調(diào)節(jié)裝置、橫梁位移裝置、直通升降裝置及傳送搬運裝置,從而能夠?qū)Υ笮桶褰罴M行傳送搬運,且能夠?qū)M向位移長度進行快速調(diào)節(jié),具有生產(chǎn)效率高以及生產(chǎn)加工精度較高的特點。??