用于機(jī)械手縱向移動(dòng)的直通升降裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920823512.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210678693U 公開(kāi)(公告)日 2020-06-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN210678693U 申請(qǐng)公布日 2020-06-05
分類號(hào) B25J5/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強(qiáng);王培揚(yáng);郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔 申請(qǐng)(專利權(quán))人 惠州市仨聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 惠州市仨聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)9號(hào)小區(qū)佳雅園區(qū)廠房A棟一樓局部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于機(jī)械手縱向移動(dòng)的直通升降裝置,包括:升降方通、導(dǎo)向組件、升降驅(qū)動(dòng)組件及升降載料板,導(dǎo)向組件包括升降導(dǎo)軌及升降齒條,升降導(dǎo)軌設(shè)置于導(dǎo)向安裝面上,升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降齒輪及升降驅(qū)動(dòng)件,升降齒輪與升降齒條嚙合,升降載料板與升降方通遠(yuǎn)離安裝通槽的一端連接。本實(shí)用新型的用于機(jī)械手縱向移動(dòng)的直通升降裝置通過(guò)設(shè)置升降方通、導(dǎo)向組件、升降驅(qū)動(dòng)組件及升降載料板,從而能夠采用齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降位移運(yùn)動(dòng),使得機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及精度更高,同時(shí),采用升降方通能夠有效提高承載重量,使得機(jī)械手臂在對(duì)大型板筋件進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠更加穩(wěn)定,且能夠防止升降操作中出現(xiàn)偏倒誤差,由此提高生產(chǎn)加工的精度。??