用于機械手縱向移動的直通升降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920823512.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210678693U 公開（公告）日 2020-06-05
申請公布號 CN210678693U 申請公布日 2020-06-05
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強;王培揚;郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔 申請（專利權）人 惠州市仨聯(lián)自動化設備有限公司
代理機構 廣州市華學知識產權代理有限公司 代理人 惠州市仨聯(lián)自動化設備有限公司
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)9號小區(qū)佳雅園區(qū)廠房A棟一樓局部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于機械手縱向移動的直通升降裝置，包括：升降方通、導向組件、升降驅動組件及升降載料板，導向組件包括升降導軌及升降齒條，升降導軌設置于導向安裝面上，升降驅動組件包括升降齒輪及升降驅動件，升降齒輪與升降齒條嚙合，升降載料板與升降方通遠離安裝通槽的一端連接。本實用新型的用于機械手縱向移動的直通升降裝置通過設置升降方通、導向組件、升降驅動組件及升降載料板，從而能夠采用齒輪齒條的驅動結構進行升降位移運動，使得機械手運動的穩(wěn)定性及精度更高，同時，采用升降方通能夠有效提高承載重量，使得機械手臂在對大型板筋件進行升降運動時能夠更加穩(wěn)定，且能夠防止升降操作中出現(xiàn)偏倒誤差，由此提高生產加工的精度。??