用于機械手橫向移動的橫梁位移裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920828850.9 申請日 -
公開(公告)號 CN210678694U 公開(公告)日 2020-06-05
申請公布號 CN210678694U 申請公布日 2020-06-05
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強;王培揚;郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔 申請(專利權(quán))人 惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)9號小區(qū)佳雅園區(qū)廠房A棟一樓局部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于機械手橫向移動的橫梁位移裝置,包括:承載組件、橫向滑動組件及橫向位移驅(qū)動組件,承載組件包括橫梁、第一橫向位移導(dǎo)軌及第二橫向位移導(dǎo)軌,橫向滑動組件包括橫向滑動板、安裝卡板、第一橫向滑動卡塊及第二橫向滑動卡塊,橫向位移驅(qū)動組件包括橫向位移導(dǎo)向齒條、橫向位移旋轉(zhuǎn)齒輪及橫向位移驅(qū)動件。本實用新型的用于機械手橫向移動的橫梁位移裝置通過設(shè)置承載組件、橫向滑動組件及橫向位移驅(qū)動組件,從而能夠通過橫向位移驅(qū)動件帶動橫向位移旋轉(zhuǎn)齒輪進行轉(zhuǎn)動,如此,使得橫向滑動板能夠沿著橫向位移導(dǎo)向齒條的延伸方向進行橫向位移運動,且使得機械手的橫向位移精度更高。??