一種循環(huán)上菜裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111070987.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113791071A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113791071A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G01N21/84（2006.01）I;G05B19/04（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 常運(yùn)亨 申請（專利權(quán)）人 廣東鮮食代科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種循環(huán)上菜裝置，包括循環(huán)流水線，上菜組件，視覺檢測裝置，驅(qū)動件與控制器，循環(huán)流水線包括環(huán)架，軌道，轉(zhuǎn)盤，傳送帶，電機(jī)與滑塊，環(huán)架呈環(huán)狀，軌道在環(huán)架的上端面，傳送帶活動套設(shè)在轉(zhuǎn)盤外側(cè)，電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)盤連接，滑塊安裝在軌道上并與傳送帶連接，上菜組件一一對應(yīng)安裝在滑塊上，驅(qū)動件安裝在環(huán)架上并設(shè)置兩個轉(zhuǎn)盤之間，驅(qū)動件驅(qū)動上菜組件從下往上翻轉(zhuǎn)，視覺檢測裝置與驅(qū)動件同側(cè)，視覺檢測裝置包括安裝架與入口攝像頭，安裝架下端與環(huán)架連接，安裝架上端位于軌道的上方并相互交叉，入口攝像頭安裝在安裝架上端，入口攝像頭，驅(qū)動件，電機(jī)分別與控制器電連接。本發(fā)明可運(yùn)轉(zhuǎn)食材進(jìn)行分辨并自動傾倒入炒菜鍋內(nèi)，效率高。