一種基于雙目視覺的無人船自主避障系統(tǒng)的自動(dòng)避障方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010136745.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111309022A 公開（公告）日 2020-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111309022A 申請(qǐng)公布日 2020-06-19
分類號(hào) G05D1/02;G01C21/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊薛;徐英瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京優(yōu)世達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102488 北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)2號(hào)樓4層442室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺的無人船自主避障系統(tǒng)的自動(dòng)避障方法，所述雙目視覺的無人船自主避障系統(tǒng)由雙目視覺系統(tǒng)、無人船控制系統(tǒng)、無人船、地面基站以及遙控器組成；所述立體相機(jī)通過雙目視覺系統(tǒng)獲取無人船前方的環(huán)境圖像，根據(jù)所獲取的環(huán)境圖象識(shí)別無人船前方是否有目標(biāo)對(duì)象，則基于無人船當(dāng)前的位置及姿態(tài)信息以及根據(jù)環(huán)境圖象所獲取的目標(biāo)對(duì)象深度值，運(yùn)算程序繼續(xù)進(jìn)行下一步運(yùn)轉(zhuǎn)，本發(fā)明所提供的基于雙目視覺的無人船避障方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人船在自主航行環(huán)境下有效判斷障礙物信息的功能，避免在航行中與障礙物發(fā)生碰撞。