港口岸橋下主動對位系統(tǒng)及對位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111110212.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113805190A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113805190A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01S17/48;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘元承;侯學鋒;邵志文;莊進發(fā);郭盛曉;張世增;劉平;郭巧雙 申請（專利權）人 福建中科云杉信息技術有限公司
代理機構 廈門納益維知專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳菊珍
地址 361000 福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬園火炬路56-58號火炬廣場北樓803B、804、805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了港口岸橋下主動對位系統(tǒng)及對位方法，其主動對位系統(tǒng)包括若干組反射器、無人集卡控制端及后臺控制端。各反射器安裝于岸橋底部，且位于各車道正上方，反射器具有三角形狀的反射器本體；無人集卡控制端設有定位模塊及掃描模塊，定位模塊實時定位無人集卡的位置信息，掃描模塊的掃描方向向上；后臺控制端中存儲有港口地圖信息、作業(yè)任務信息及根據作業(yè)任務信息標定的有效位置區(qū)域；后臺控制端實時與無人集卡控制端通訊，向無人集卡派發(fā)作業(yè)任務，并獲取無人集卡的位置信息，在無人集卡進入有效位置區(qū)域后，啟動掃描模塊掃描識別反射器位置信息，實時計算無人集卡需移動的位置，實現主動對位。