一種毫米波雷達(dá)與視覺識(shí)別目標(biāo)的融合方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110988308.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113792618A 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113792618A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 潘元承;王鴻源;沈定彬;林文山;林文暢;楊財(cái)有;莊進(jìn)發(fā);侯學(xué)鋒;石添華;徐德強(qiáng);張汝輝;林劍健;張文超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福建中科云杉信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市精誠新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何家富
地址 361101福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬園火炬路56-58號(hào)火炬廣場北樓803B、804、805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種毫米波雷達(dá)與視覺識(shí)別目標(biāo)的融合方法和系統(tǒng)，所述方法包括：獲取多個(gè)第一目標(biāo)點(diǎn)和多個(gè)第二目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息；所述第一目標(biāo)點(diǎn)代表毫米波雷達(dá)傳感器探測到的目標(biāo)物，所述第二目標(biāo)點(diǎn)代表攝像頭探測到的目標(biāo)物；以所述第一目標(biāo)點(diǎn)為中心以設(shè)定的絕對(duì)閾值做縱向和橫向擴(kuò)展，形成第一置信區(qū)間；以所述第二目標(biāo)點(diǎn)為中心以相對(duì)閾值做縱向擴(kuò)展和橫向擴(kuò)展形成第二置信區(qū)間；所述相對(duì)閾值的大小是與第二目標(biāo)點(diǎn)的距離和速度成線性關(guān)系；執(zhí)行KM算法進(jìn)行融合，將盡可能多的毫米波雷達(dá)探測到的第一目標(biāo)點(diǎn)和攝像頭探測到的第二目標(biāo)點(diǎn)一對(duì)一關(guān)聯(lián)為同一目標(biāo)物。本方法可以提高目標(biāo)融合效果，減少虛目標(biāo)的產(chǎn)生。