一種低速自動(dòng)駕駛商用車的冗余制動(dòng)系統(tǒng)和精準(zhǔn)停車方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210360515.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114701459A | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114701459A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | B60T8/17（2006.01）I;B60T8/176（2006.01）I;B60T13/68（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 潘元承;林文暢;侯學(xué)鋒;楊財(cái)有;沈定彬;黃良彬;劉平;方春興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建中科云杉信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門市精誠新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 361101福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬園火炬路56-58號(hào)火炬廣場(chǎng)北樓803B、804、805室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種低速自動(dòng)駕駛商用車的冗余制動(dòng)系統(tǒng)和精準(zhǔn)停車方法。所述冗余制動(dòng)系統(tǒng)通過增加控制閥類的硬件，以提供一套獨(dú)立于EBS系統(tǒng)之外的冗余制動(dòng)組件，形成儲(chǔ)氣筒到對(duì)應(yīng)制動(dòng)氣室的冗余氣路，各冗余制動(dòng)組件直接受自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，即使EBS系統(tǒng)中的EBS前橋模塊、EBS后橋模塊和掛車比例閥等控制部件均不工作，本發(fā)明的冗余制動(dòng)系統(tǒng)仍能通過冗余制動(dòng)控制組件穩(wěn)定安全可靠的進(jìn)行工作。本發(fā)明的冗余制動(dòng)系統(tǒng)適用于大部分的使用氣路制動(dòng)系統(tǒng)的低速無人駕駛商用車，不僅能提供冗余制動(dòng)控制，還能提供低速運(yùn)行時(shí)的精準(zhǔn)停車控制。 |
