機器人控制方法、機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710651936.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107398902B 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN107398902B 申請公布日 2019-08-16
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 韓勇;萬海兵 申請（專利權）人 上海吉導機器人有限公司
代理機構 上海韌辰專利代理有限公司 代理人 合肥中導機器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經濟技術開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人控制方法、機器人控制系統(tǒng)。其中機器人控制方法包括ARM處理器獲取由中央控制器發(fā)布的指令數據；將獲取到的指令數據存儲于ARM內存的動態(tài)緩存區(qū)域；當所述動態(tài)緩存區(qū)域內存儲的指令數據達到預設幀數時，根據讀取周期依次調取指令數據，并將調取的指令數據發(fā)送至機器人的運動控制器。采用本技術方案可以使機器人的運動控制器以固定時延(根據預設幀數來確定)執(zhí)行控制機器人運動的任務，從而可以減弱甚至消除網絡延時所帶來的影響。