一種激光導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721808609.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207741761U 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN207741761U 申請公布日 2018-08-17
分類號 G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韓勇;張騰飛 申請（專利權(quán)）人 上海吉導(dǎo)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種激光導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包含：激光雷達(dá)傳感器、激光發(fā)射裝置、激光反射部件；所述激光雷達(dá)傳感器和所述激光發(fā)射裝置均設(shè)置在運(yùn)動設(shè)備上；所述激光反射部件為激光反射板；所述激光反射板設(shè)置在預(yù)設(shè)路線上，所述激光反射板反射區(qū)域的反射點(diǎn)為三個。通過設(shè)置激光雷達(dá)傳感器和反射點(diǎn)的位置和個數(shù)，確定了直角坐標(biāo)系標(biāo)定的唯一性，并利用激光進(jìn)行定位和坐標(biāo)系設(shè)定，提高了定位的精度和準(zhǔn)確性，避免了機(jī)器人導(dǎo)航的誤差。