存儲(chǔ)設(shè)備、激光導(dǎo)航叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710445003.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107390679B 公開（公告）日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN107390679B 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) G05D1/02;G01S17/42 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 潘力瀾;張鄴;韓立芹;仇雋挺;韓勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海吉導(dǎo)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海韌辰專利代理有限公司 代理人 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號(hào)海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種存儲(chǔ)設(shè)備、激光導(dǎo)航叉車。該存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)有多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行如下步驟：利用激光傳感器采集激光數(shù)據(jù)，并將所述激光數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成激光坐標(biāo)系中的激光點(diǎn)坐標(biāo)；在激光坐標(biāo)系中設(shè)置待測物體所在的預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域，并剔除在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域之外的激光點(diǎn)；對(duì)預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的激光點(diǎn)進(jìn)行最小二乘法擬合，以擬合出表示待測物體面向所述激光傳感器的平面與激光掃描平面的交線；將不在交線上的激光點(diǎn)投影至所述交線上，并基于各個(gè)投影點(diǎn)之間的距離分割成不同的線段；若基于各個(gè)線段的長度和間距確定待測物體與目標(biāo)物體的形狀相匹配，則識(shí)別該待測物體為目標(biāo)物體。本技術(shù)方案相比于全局激光定位方法，擁有更好的精度和魯棒性。