激光導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721808520.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207742338U 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN207742338U 申請公布日 2018-08-17
分類號 G01S17/06;G01S5/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韓勇;張騰飛 申請（專利權(quán)）人 上海吉導(dǎo)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種激光導(dǎo)航系統(tǒng)，包括分別設(shè)置在每個(gè)需要精確定位的工作點(diǎn)的多組激光反射板單元、用于在整個(gè)工作環(huán)境中運(yùn)行的運(yùn)動載體、安裝在運(yùn)動載體上用于對整個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行掃描并感應(yīng)激光反射板單元的激光反射板的反射光的激光雷達(dá)裝置、安裝在運(yùn)動載體上的存儲器、安裝在運(yùn)動載體上且與激光雷達(dá)裝置和存儲器連接的處理器，根據(jù)激光雷達(dá)裝置的測量數(shù)據(jù)利用SLAM算法繪制整個(gè)環(huán)境的地圖，處理器根據(jù)SLAM算法或所述激光雷達(dá)裝置感應(yīng)到的激光反射板確定的坐標(biāo)系進(jìn)行定位，本實(shí)用新型的激光導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)φ麄€(gè)環(huán)境進(jìn)行全局定位，并且在需要精確定位的工作點(diǎn)能夠進(jìn)行精確定位。