一種多3D相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010248492.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111476846A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111476846A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | G06T7/80(2017.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 何銀軍;彭胤;畢文波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州蘇映視圖像軟件科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州蘇映視圖像軟件科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號(hào)陽澄湖國際科技創(chuàng)業(yè)園1號(hào)樓A座601-602室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多3D相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括加工有已知位置關(guān)系的通孔的標(biāo)定治具、三臺(tái)3D相機(jī)、兩塊安裝固定板、兩個(gè)運(yùn)動(dòng)掃描模塊和一個(gè)歸一化坐標(biāo)系，已知位置關(guān)系的通孔中含有一個(gè)指定通孔；該方法為利用三臺(tái)3D相機(jī)獲得標(biāo)定治具左右兩側(cè)的3D圖像，將3D圖像進(jìn)行平面擬合獲得平面Plane，在3D圖像中計(jì)算出指定通孔的位置信息，獲得3D圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到平面Plane坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣，計(jì)算3D圖像的圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到歸一化坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣，并將3D圖像轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的歸一化坐標(biāo)系中。本發(fā)明具有靈活性大，標(biāo)定精度高的特點(diǎn)，可以確保多個(gè)3D相機(jī)拼接技術(shù)在復(fù)雜、高精度的多3D相機(jī)應(yīng)用中能獲得準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。?? |
