一種用于3D缺陷檢測的視覺檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010248490.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111402251A | 公開(公告)日 | 2020-07-10 |
申請公布號 | CN111402251A | 申請公布日 | 2020-07-10 |
分類號 | G06T7/00(2017.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 何銀軍;彭胤;畢文波 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州蘇映視圖像軟件科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 蘇州蘇映視圖像軟件科技有限公司 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號陽澄湖國際科技創(chuàng)業(yè)園1號樓A座601-602室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于3D缺陷檢測的視覺檢測方法及系統(tǒng),該方法為缺陷檢測視覺控制器在收到運(yùn)動控制器的產(chǎn)品到位信號后控制3D相機(jī)取像,生成待檢測產(chǎn)品的3D點云圖像;缺陷檢測視覺控制器對待檢測產(chǎn)品的3D點云圖像進(jìn)行分析,生成圖像分析數(shù)據(jù);缺陷檢測視覺控制器對圖像分析數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分類,判定待檢測產(chǎn)品的檢測結(jié)果;缺陷檢測視覺控制器將檢測結(jié)果及分析數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,并將檢測結(jié)果反饋給運(yùn)動控制器;該系統(tǒng)為一種包括3D相機(jī)取像、3D點云圖像處理、檢測結(jié)果顯示、數(shù)據(jù)分類存儲與運(yùn)動控制器通信功能高度整合的3D視覺檢測系統(tǒng)。本發(fā)明具有穩(wěn)定可靠、檢測精度高、能適應(yīng)產(chǎn)品本身的公差和來料波動,大大提高了次品的檢出率。?? |
