短途交通設(shè)備和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810664632.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108873897A | 公開(公告)日 | 2018-11-23 |
申請公布號 | CN108873897A | 申請公布日 | 2018-11-23 |
分類號 | G05D1/02 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 林云帆 | 申請(專利權(quán))人 | 廣州數(shù)娛信息科技有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 510310 廣東省廣州市海珠區(qū)廣州大道南788號自編15棟之149房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種短途交通設(shè)備和系統(tǒng),該短途交通設(shè)備包括車體和駕駛系統(tǒng),所述駕駛系統(tǒng)包括:感知模塊,包括若干設(shè)于所述車體的傳感器,用于融合所述傳感器采集的數(shù)據(jù)形成當(dāng)前時刻的場景數(shù)據(jù);路徑規(guī)劃模塊,用于根據(jù)所述場景數(shù)據(jù)和存儲的數(shù)字地圖生成行駛路線;駕駛策略模塊,用于根據(jù)所述行駛路線生成用于控制車體行駛的行駛指令;運動控制模塊,用于根據(jù)所述行駛指令控制所述車體的電機以驅(qū)動所述車體行駛。本發(fā)明提供的短途交通設(shè)備和系統(tǒng)在接收到目的地后,自動將游客送至目的地,賦予娛樂車輛智能,提高車輛的易用性、娛樂性以及運營效率,尤其適合大型商場或者游樂場,為用戶提供便捷有趣的短途交通方式。 |
