基于移動終端的融合定位方法、存儲裝置及移動終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711353913.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108061878A 公開（公告）日 2018-05-22
申請公布號 CN108061878A 申請公布日 2018-05-22
分類號 G01S5/02;H04W64/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡斌;鄒亮;徐貴亮;楊健;劉軍建;杜志明 申請（專利權(quán)）人 深圳市交投科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王永文;劉文求
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然四路創(chuàng)新科技廣場一期A座1706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于移動終端的融合定位方法、存儲裝置及移動終端，先通過融合定位算法初始化獲得一個初始位置，然后將通過融合定位算法初始化獲得的初始位置與轉(zhuǎn)彎行為檢測結(jié)合來確定執(zhí)行融合定位的初始位置，以確定的初始位置為起點執(zhí)行第一預(yù)定步數(shù)的PDR，并將執(zhí)行了多個第一預(yù)定步數(shù)的PDR后概率最高的軌跡的最后一個結(jié)點作為定位結(jié)果，若在執(zhí)行多個第一預(yù)定步數(shù)的PDR的過程中發(fā)生轉(zhuǎn)彎行為，則以轉(zhuǎn)彎行為發(fā)生的位置為起點執(zhí)行PDR。本發(fā)明交替使用了多種定位方式，融合多源數(shù)據(jù)，提高了定位的精度和速度。