一種多源數(shù)據(jù)融合室內(nèi)定位的方法、存儲介質(zhì)及智能終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810102422.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108322889A 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN108322889A 申請公布日 2018-07-24
分類號 H04W4/021;H04W4/33;G01C21/00;G01C21/20 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 胡斌;鄒亮;徐貴亮;楊健;劉軍建;杜志明 申請（專利權(quán)）人 深圳市交投科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 王永文;劉文求
地址 518060 廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然四路創(chuàng)新科技廣場一期A座1706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多源數(shù)據(jù)融合室內(nèi)定位的方法、存儲介質(zhì)及智能終端，其中，方法包括步驟：根據(jù)單模感知定位結(jié)果的特征函數(shù)構(gòu)建融合多源數(shù)據(jù)的條件隨機場模型；采用室內(nèi)地圖輔助的方法實現(xiàn)模型參數(shù)的自適應學習，得到實時在線模型參數(shù)；通過所述條件隨機場模型和實時在線模型參數(shù)對用戶的室內(nèi)位置進行推理定位。通過構(gòu)建可以融合多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的條件隨機場模型，降低對單模數(shù)據(jù)的依賴程度，提高基于智能手機室內(nèi)定位的精度；同時采用室內(nèi)地圖匹配方法得到實時的模型參數(shù)，實現(xiàn)自適應模型參數(shù)調(diào)整，增強了定位算法的魯棒性和通用性，另外在室內(nèi)地圖匹配中使用行為地圖匹配的方法，提高了匹配的準確性和效率。