一種融合多源數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711093983.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109769296A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109769296A 申請公布日 2019-05-17
分類號 H04W64/00（2009.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 胡斌; 鄒亮; 徐貴亮; 楊健; 劉軍建; 杜志明 申請（專利權(quán)）人 深圳市交投科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東深宏盾律師事務(wù)所 代理人 趙瓊花
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然四路創(chuàng)新科技廣場一期A座1706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種融合多源數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位方法，包括步驟：A)將行人在室內(nèi)的運(yùn)動過程建模成隱馬爾科夫模型，使用隱馬爾科夫模型融合多源數(shù)據(jù)，隱馬爾科夫模型的觀測值為單模感知結(jié)果；B)將室內(nèi)地圖建模成圖結(jié)構(gòu)，得到節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移概率；C)通過維特比算法，推算用戶的位置，以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。本發(fā)明采用融合多源數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位方法，在行為識別、WiFi定位及行人航位推算的基礎(chǔ)上，通過隱馬爾科夫模型融合多源感知數(shù)據(jù)，提高定位精度和魯棒性。