一種閥體自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922444824.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211970960U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211970960U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 仝愛(ài)猛;吳躍新;張志遠(yuǎn);梁俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山源博信予智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉潔瑜 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號(hào)昆山美國(guó)工業(yè)村第18號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種閥體自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括龍門(mén)桁架、三軸機(jī)器人、夾持機(jī)械手，所述龍門(mén)桁架設(shè)置有兩根，兩根龍門(mén)桁架相對(duì)設(shè)置；三軸機(jī)器人安裝在龍門(mén)桁架上，夾持機(jī)械手安裝在三軸機(jī)器人上；所述三軸機(jī)器人包括X軸移動(dòng)架、Y軸移動(dòng)架和Z軸移動(dòng)架，所述X軸移動(dòng)架兩端安裝在龍門(mén)桁架上，Y軸移動(dòng)架安裝在X軸移動(dòng)架上，Z軸移動(dòng)架安裝在Y軸移動(dòng)架上；所述夾持機(jī)械手安裝在Z軸移動(dòng)架底端，所述夾持機(jī)械手上設(shè)置有夾爪，夾爪通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，夾爪中夾有閥體；所述三軸機(jī)器人、夾持機(jī)械手均連接有控制器；本實(shí)用新型三軸龍門(mén)桁架機(jī)器人和二軸機(jī)械手組成的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行工作；有效減輕工人工作量，同時(shí)提高工作效率。?? |
