一種輪胎物料搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020608325.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212736008U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN212736008U 申請(qǐng)公布日 2021-03-19
分類(lèi)號(hào) B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 范建華;吳躍新;張志遠(yuǎn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆山源博信予智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉潔瑜
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號(hào)昆山美國(guó)工業(yè)村第18號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種輪胎物料搬運(yùn)機(jī)器人,包括固定橫梁、X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸機(jī)器人以及夾具組件,所述固定橫梁設(shè)置有兩條,兩條固定橫梁相互平行;所述固定橫梁下方均勻設(shè)置有立柱,所述X軸橫梁兩端與固定橫梁相互連接;所述X軸橫梁平行設(shè)置有兩條,Y軸橫梁兩端分別垂直安裝在兩條X軸橫梁上,且Y軸橫梁沿著X軸橫梁移動(dòng);所述Y軸橫梁設(shè)置有兩條,Z軸機(jī)器人安裝在Y軸橫梁橫梁上;所述夾具組件與Z軸機(jī)器人的輸出軸相互連接,夾具組件與輪胎物料相互配合;本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人能夠針對(duì)輪胎物料進(jìn)行夾持,有效提高輪胎搬運(yùn)的工作效率,解決人員在搬運(yùn)過(guò)程中的失誤導(dǎo)致不合格物料的產(chǎn)生。??