一種輪胎物料搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020608325.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212736008U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212736008U 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 范建華;吳躍新;張志遠 申請（專利權）人 昆山源博信予智能裝備有限公司
代理機構 上海宣宜專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉潔瑜
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號昆山美國工業(yè)村第18號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及搬運機器人技術領域，具體公開了一種輪胎物料搬運機器人，包括固定橫梁、X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸機器人以及夾具組件，所述固定橫梁設置有兩條，兩條固定橫梁相互平行；所述固定橫梁下方均勻設置有立柱，所述X軸橫梁兩端與固定橫梁相互連接；所述X軸橫梁平行設置有兩條，Y軸橫梁兩端分別垂直安裝在兩條X軸橫梁上，且Y軸橫梁沿著X軸橫梁移動；所述Y軸橫梁設置有兩條，Z軸機器人安裝在Y軸橫梁橫梁上；所述夾具組件與Z軸機器人的輸出軸相互連接，夾具組件與輪胎物料相互配合；本實用新型所提供的機器人能夠針對輪胎物料進行夾持，有效提高輪胎搬運的工作效率，解決人員在搬運過程中的失誤導致不合格物料的產(chǎn)生。??