一種機器人夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911011069.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110962155A 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN110962155A 申請公布日 2020-04-07
分類號 B25J15/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 計圣勇;吳躍新 申請（專利權(quán)）人 昆山源博信予智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉潔瑜
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號昆山美國工業(yè)村第18號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及夾爪技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機器人夾爪，其包括，設(shè)有若干弧形的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向孔板，若干導(dǎo)向孔沿順時針或逆時針向同一方向傾斜布置形成螺旋形；沿圓周均布形成圍合狀的若干夾指，夾指上部設(shè)有軌接結(jié)構(gòu)和滑動軸承；若干導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌的長度方向與同心圓的半徑方向一致；軌接結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的導(dǎo)軌軌接；滑動軸承滑動連接于導(dǎo)向孔板的相應(yīng)導(dǎo)向孔內(nèi)；驅(qū)動裝置，其驅(qū)動連接所述導(dǎo)向孔板正、反旋轉(zhuǎn)，形成開合運動完成抓取與放開被執(zhí)行對象的動作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用設(shè)有斜置弧形導(dǎo)向孔的導(dǎo)向孔板，并配合軌道及驅(qū)動裝置，正反轉(zhuǎn)動導(dǎo)向孔板就可實現(xiàn)夾爪的開合；進一步其設(shè)有軸向夾緊裝置，使零件不散落，兼容多種類型軸承的裝配。