一種帶夾爪的自動裝配機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921786244.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211590100U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211590100U 申請公布日 2020-09-29
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 計圣勇;吳躍新 申請（專利權）人 昆山源博信予智能裝備有限公司
代理機構 上海宣宜專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉潔瑜
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號昆山美國工業(yè)村第18號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及裝配機器人技術領域，具體地說是一種帶夾爪的自動裝配機器人裝置，其包括桁架機器人、沿桁架機器人長度方向設在桁架機器人頂部橫梁下表面的機器人導軌、與機器人導軌軌接的機器人手臂、與機器人手臂連接的夾爪；所述的夾爪包括設若干弧形的導向孔的導向孔板，頂部滑動連接于導向孔內的若干夾指，與夾指軌接的若干導軌，驅動導向孔板旋轉的驅動裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，可實現(xiàn)自動化更換，減輕勞動力；其通過夾爪上的軸向壓緊裝置可將軸承端蓋壓緊在一起隨軸承搬運，在搬運過程軸承不散落各部件保持固定。??