一種帶夾爪的自動(dòng)裝配機(jī)器人裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921786244.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211590100U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211590100U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 計(jì)圣勇;吳躍新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山源博信予智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉潔瑜 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號(hào)昆山美國(guó)工業(yè)村第18號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種帶夾爪的自動(dòng)裝配機(jī)器人裝置，其包括桁架機(jī)器人、沿桁架機(jī)器人長(zhǎng)度方向設(shè)在桁架機(jī)器人頂部橫梁下表面的機(jī)器人導(dǎo)軌、與機(jī)器人導(dǎo)軌軌接的機(jī)器人手臂、與機(jī)器人手臂連接的夾爪；所述的夾爪包括設(shè)若干弧形的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向孔板，頂部滑動(dòng)連接于導(dǎo)向孔內(nèi)的若干夾指，與夾指軌接的若干導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向孔板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化更換，減輕勞動(dòng)力；其通過(guò)夾爪上的軸向壓緊裝置可將軸承端蓋壓緊在一起隨軸承搬運(yùn)，在搬運(yùn)過(guò)程軸承不散落各部件保持固定。?? |
