一種帶夾爪的自動裝配機器人裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911011097.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111216098A | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請公布號 | CN111216098A | 申請公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 計圣勇;吳躍新 | 申請（專利權(quán)）人 | 昆山源博信予智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉潔瑜 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號昆山美國工業(yè)村第18號廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及裝配機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種帶夾爪的自動裝配機器人裝置，其包括桁架機器人、沿桁架機器人長度方向設(shè)在桁架機器人頂部橫梁下表面的機器人導軌、與導軌軌接的機器人手臂、與機器人手臂連接的夾爪；所述的夾爪包括設(shè)若干弧形的導向孔的導向孔板，頂部滑動連接于導向孔內(nèi)的若干夾指，與夾指軌接的若干導軌，驅(qū)動導向孔板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可實現(xiàn)自動化更換，減輕勞動力；其通過夾爪上的軸向壓緊裝置可將軸承端蓋壓緊在一起隨軸承搬運，在搬運過程軸承不散落各部件保持固定。?? |
