一種一拖三砂芯搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922444823.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211970959U 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN211970959U 申請公布日 2020-11-20
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 計圣勇;吳躍新;張志遠(yuǎn);梁俊 申請（專利權(quán)）人 昆山源博信予智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉潔瑜
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號昆山美國工業(yè)村第18號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種一拖三砂芯搬運機器人，包括單邊桁架、二軸機器人和夾持機械手，所述單邊桁架兩端設(shè)置有支撐腿，在單邊桁架正下方設(shè)置有第一烘烤線、第二烘烤線；所述二軸機器人包括X軸移動架和Z軸移動架，所述X軸移動架安裝在單邊桁架上，Z軸移動架安裝在X軸移動架上，且Z軸移動架底端與夾持機械手固定連接；所述夾持機械手包括機架和夾爪，所述夾爪設(shè)置有三對，夾爪通過氣缸固定在機架上；本實用新型通過二軸機器人帶動夾具在單邊桁架上移動，從而將砂芯從第一烘烤線搬運到第二烘烤線上；一次搬運三個，效率更高；同時避免了砂芯高溫燙傷、砸傷工作人員的問題。??