一種一拖三砂芯搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922444823.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211970959U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211970959U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 計(jì)圣勇;吳躍新;張志遠(yuǎn);梁俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山源博信予智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉潔瑜 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號(hào)昆山美國(guó)工業(yè)村第18號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一拖三砂芯搬運(yùn)機(jī)器人，包括單邊桁架、二軸機(jī)器人和夾持機(jī)械手，所述單邊桁架兩端設(shè)置有支撐腿，在單邊桁架正下方設(shè)置有第一烘烤線、第二烘烤線；所述二軸機(jī)器人包括X軸移動(dòng)架和Z軸移動(dòng)架，所述X軸移動(dòng)架安裝在單邊桁架上，Z軸移動(dòng)架安裝在X軸移動(dòng)架上，且Z軸移動(dòng)架底端與夾持機(jī)械手固定連接；所述夾持機(jī)械手包括機(jī)架和夾爪，所述夾爪設(shè)置有三對(duì)，夾爪通過(guò)氣缸固定在機(jī)架上；本實(shí)用新型通過(guò)二軸機(jī)器人帶動(dòng)夾具在單邊桁架上移動(dòng)，從而將砂芯從第一烘烤線搬運(yùn)到第二烘烤線上；一次搬運(yùn)三個(gè)，效率更高；同時(shí)避免了砂芯高溫燙傷、砸傷工作人員的問(wèn)題。?? |
