一種夾爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2019217904317 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212421343U | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212421343U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 計(jì)圣勇;吳躍新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山源博信予智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉潔瑜 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐路238號(hào)昆山美國(guó)工業(yè)村第18號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及夾爪技術(shù)領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于機(jī)器人的一種夾爪，其包括徑向夾緊裝置，所述的徑向夾緊裝置包括沿圓周均布形成圍合狀的若干夾指，其特征在于，還包括設(shè)在若干夾指內(nèi)的軸向夾緊裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，除了徑向夾緊裝置外，其還設(shè)有軸向夾緊裝置，保證搬運(yùn)過程中，分體式軸承的零件不散落，并可兼容多種類型軸承的裝配。?? |
