一種抓具及服務器電源裝配線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121197423.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215895364U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215895364U 申請公布日 2022-02-22
分類號 G06F1/18（2006.01）I;G06F1/26（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 張迎華;高敏亮;曹瑞;田利新;王相玉;張美玉 申請（專利權）人 曙光信息產業(yè)股份有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 呂露
地址 300450天津市濱海新區(qū)華苑產業(yè)區(qū)（環(huán)外）海泰華科大街15號1-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N抓具及服務器電源裝配線，屬于生產裝配技術領域。其中，抓具包括基座、安裝座、抓取機構和傳感件?；哂杏糜谂c機器人連接的連接端。安裝座沿第一預設方向可移動地連接于基座。抓取機構連接于安裝座，抓取機構用于抓取電源模塊。傳感件在第一預設方向上設置于基座與安裝座之間，傳感件用于在電源模塊沿第一預設方向插入服務器時檢測基座與安裝座之間的壓力并生成壓力信號，機器人用于響應于壓力信號。采用這種結構的抓具能夠對電源模塊的插接狀態(tài)進行實時監(jiān)控，以控制插接深度，并實時感知狀況，從而能夠避免出現電源模塊接觸不良或插入過深的現象，且能夠保證電源模塊在插接過程中的穩(wěn)定性，進而提高了電源模塊的裝配質量。