一種改進型物流搬運AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820808478.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208444202U 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN208444202U 申請公布日 2019-01-29
分類號 G05D1/02;B62D63/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王斌;李再金 申請（專利權(quán)）人 深圳力子機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳力子機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)錦繡中路14號深福?，F(xiàn)代光學(xué)廠區(qū)一期廠房101A區(qū)、C棟301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及無人駕駛運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種改進型物流搬運AGV，小車主體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪；小車主體的底部四個角均設(shè)置有減震萬向輪；小車主體上設(shè)置有控制模塊和升降模塊；升降模塊的頂部固定有升降托盤；小車主體的前后兩端均設(shè)置有防撞模塊；小車主體上設(shè)置有充電裝置；充電樁的側(cè)壁上設(shè)置有與充電裝置對接的充電電極模塊；導(dǎo)向模塊包括有激光導(dǎo)航傳感器、上二維碼讀取傳感器和下二維碼讀取傳感器。在使用本實用新型時，該結(jié)構(gòu)中二維碼導(dǎo)航穩(wěn)定簡易與激光導(dǎo)航路徑靈活可變的優(yōu)點，且其結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航控制算法以及任務(wù)調(diào)度算法的要求較低，運行速度快，制造成本較低，更有利于AGV的推廣使用。