一種AGV激光磁帶混合導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510522655.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105045268B 公開（公告）日 2018-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN105045268B 申請(qǐng)公布日 2018-08-31
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王斌;李再金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳力子機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山西麗留仙村路87號(hào)留仙創(chuàng)業(yè)園501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV激光磁帶混合導(dǎo)航系統(tǒng)，包括AGV上位控制系統(tǒng)和AGV小車，所述AGV上位控制系統(tǒng)采用磁帶導(dǎo)航與激光導(dǎo)航相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的導(dǎo)航，系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)包括激光導(dǎo)航模塊、激光磁帶混合精確定位物料模塊以及自動(dòng)充電模塊。本發(fā)明可靈活的在工廠內(nèi)部對(duì)物料進(jìn)行運(yùn)輸，同時(shí)具備激光導(dǎo)航路徑靈活與磁帶導(dǎo)航定位精確的優(yōu)點(diǎn)，且對(duì)其結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航控制算法以及任務(wù)調(diào)度算法的復(fù)雜度要求降低。本發(fā)明成本低廉、控制穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無全限定路徑要求、導(dǎo)航路徑修改方便、在裝卸區(qū)與供電區(qū)具有較高定位精度。