AGV調(diào)度管理的建模及其優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510913966.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105354648B 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN105354648B 申請公布日 2020-02-14
分類號 G06Q10/04;G06Q10/06 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李國飛;王斌 申請（專利權(quán)）人 深圳力子機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山西麗留仙村路87號留仙創(chuàng)業(yè)園501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了AGV調(diào)度管理的建模及其優(yōu)化方法，屬于AGV運(yùn)行調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供AGV調(diào)度管理的建模及其優(yōu)化方法，不僅可以實(shí)現(xiàn)無碰撞運(yùn)行，而且通過獲取最優(yōu)路徑，從而提高系統(tǒng)整體運(yùn)行效率。所述方法包括以下步驟：步驟1:AGV運(yùn)行路徑網(wǎng)絡(luò)建模；步驟2:路徑網(wǎng)絡(luò)地圖的存儲；步驟3:多AGV系統(tǒng)二值法建模；步驟4:局部搜索的動態(tài)路徑優(yōu)化方法。適用于多AGV調(diào)度管理系統(tǒng)中AGV運(yùn)行的調(diào)度管理與路徑規(guī)劃的優(yōu)化。