一種機器人防撞機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721369466.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207670361U 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN207670361U 申請公布日 2018-07-31
分類號 B60R19/48 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王斌;李再金 申請（專利權）人 深圳力子機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 深圳力子機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道平新北路164號C棟二樓A008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人防撞機構(gòu)，包括安裝座、防撞桿、緩沖組件、傳感組件、拉簧、移動柱塞螺栓、固定柱塞螺栓及旋轉(zhuǎn)柱塞螺栓。機器人防護機構(gòu)防撞桿受撞后，在旋轉(zhuǎn)柱塞螺栓的支撐旋轉(zhuǎn)下，移動柱塞螺栓會做一定幅度的旋轉(zhuǎn)運動，進而拉動拉簧，感應碰塊發(fā)生位置變動，進而碰觸到接觸傳感器，接觸傳感器生效后，傳遞信號給機器人，機器人停止運動，當障礙物移除后，通過拉簧及緩沖泡沫墊共同作用，防撞桿恢復初始位置，接觸傳感器失效，起到復位作用，能夠做到碰撞后保護人機，碰撞后立即停止及自動復位。本實用新型機器人防撞機構(gòu)結(jié)構(gòu)可靠，緩沖效果好，反應靈敏且實用性強。