一種無軌導(dǎo)航AGV自動進出貨車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710633824.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107421518B 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN107421518B 申請公布日 2020-04-24
分類號 G01C15/00;G01C21/00;G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王斌;徐冬云;李再金 申請（專利權(quán)）人 深圳力子機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳力子機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道平新北路164號C棟二樓A008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無軌導(dǎo)航AGV自動進出貨車方法，所述方法包括：AGV根據(jù)激光反射板定位行駛進入定位方式轉(zhuǎn)換區(qū)域；AGV獲取貨車車廂的輪廓信息并建立局部離線地圖；AGV在所述貨車車廂的輪廓信息和局部離線地圖的基礎(chǔ)上通過激光掃描進入貨車并在貨車內(nèi)部進行定位，操作物料托盤；其結(jié)合全局激光地圖與離線構(gòu)建局部激光地圖的各處優(yōu)勢，解決集裝箱中貨物裝卸自動化的問題；且無需對集裝箱進行改造，對國內(nèi)目前集裝箱及貨車的使用狀態(tài)，較為匹配。