一種風(fēng)電變槳用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)變槳控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110782430.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113339192A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113339192A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) F03D7/02（2006.01）I;F03D7/04（2006.01）I;F03D17/00（2016.01）I;F03D80/00（2016.01）I;H02P23/00（2016.01）I;H02P23/14（2006.01）I;H02P23/20（2016.01）I 分類 液力機(jī)械或液力發(fā)動(dòng)機(jī)；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動(dòng)機(jī)；不包含在其他類目中的產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或反推力的發(fā)動(dòng)機(jī);
發(fā)明人 夏風(fēng);楊合躍;包昉;戴永高;劉國海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢菲仕運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢謙源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王力
地址 430223湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新基地8棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種風(fēng)電變槳用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)變槳控制方法，包括以下步驟：S1、接收上位機(jī)發(fā)送的使能指令并打開電機(jī)抱閘，然后接收上位機(jī)發(fā)送的位置指令和速度指令，計(jì)算得到槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，并按照槳葉的目標(biāo)速度控制電機(jī)工作直至將槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)位置；S2、槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)位置后，接收上位機(jī)發(fā)送的去使能指令并關(guān)閉電機(jī)抱閘，完成變槳操作。本發(fā)明提供一種針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一體化的變槳專用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)變槳控制方法。