一種折彎?rùn)C(jī)全閉環(huán)電液伺服驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910035999.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN109772945B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109772945B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
分類(lèi)號(hào) | B21D5/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工;金屬?zèng)_壓; |
發(fā)明人 | 杜佳成;楊合躍;陳新波;黃飛;劉虎;周浙天 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 武漢菲仕運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姜展志 |
地址 | 430223湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新基地8棟 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種折彎?rùn)C(jī)全閉環(huán)電液伺服驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng),其方法包括:在位于折彎?rùn)C(jī)上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,光柵尺監(jiān)測(cè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置;驅(qū)動(dòng)器根據(jù)伺服電機(jī)速度調(diào)節(jié)曲線和實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng);液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng);液壓缸驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的折彎?rùn)C(jī)全閉環(huán)電液伺服驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了全閉環(huán)監(jiān)控折彎?rùn)C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置,提高了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度,能夠使得折彎?rùn)C(jī)構(gòu)末端防抖動(dòng),從而提高了折彎?rùn)C(jī)的驅(qū)動(dòng)效率,有效保證了待折彎產(chǎn)品的折彎加工精度,從而保證了待折彎產(chǎn)品的良品率。 |
