一種振動(dòng)臺(tái)控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910036003.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109655219B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109655219B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G01M7/02（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉虎;楊合躍;夏風(fēng);姚宏杰;劉浩維 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢菲仕運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姜展志 |
| 地址 | 430223湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新基地8棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種振動(dòng)臺(tái)控制方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：獲取位置時(shí)間序列，所述位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值；根據(jù)第一個(gè)所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)所述電機(jī)控制振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置，控制所述振動(dòng)臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案在保證定位精度的情況下，能夠大幅提高控制的動(dòng)態(tài)性能，并且能夠明顯降低振動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向時(shí)的抖動(dòng)。?? |
