一種可多維行走的機(jī)器人平臺(tái)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620864684.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205930965U 公開(kāi)（公告）日 2017-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN205930965U 申請(qǐng)公布日 2017-02-08
分類(lèi)號(hào) B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 張海增;王偉;丁理峰;滕躍;王晨;潘東風(fēng) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京京能恒星能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100073 北京市豐臺(tái)區(qū)太平橋小區(qū)8號(hào)樓甲1號(hào)二幢309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種可多維行走的機(jī)器人平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架平臺(tái)、至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和同樣數(shù)量的履帶，至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)稱(chēng)安裝在車(chē)架平臺(tái)的左右兩側(cè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)置一個(gè)履帶，履帶安裝到驅(qū)動(dòng)單元后整體呈正方形；每個(gè)履帶的旋轉(zhuǎn)具有兩個(gè)自由度，一個(gè)自由度為在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下的自轉(zhuǎn)，另一個(gè)自由度為繞驅(qū)動(dòng)單元的主動(dòng)軸整體翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的多維度行走的機(jī)器人平臺(tái)結(jié)構(gòu)，既能夠適用于符合基本行走條件水平路面上的行走，也能夠適用于在直角垂直軌道上的上、下行走，在直角垂直軌道上行走時(shí)能夠安全穩(wěn)定的由水平過(guò)渡到垂直向上或向下行走，也能夠全穩(wěn)定的由垂直向上過(guò)度到水平行走和由垂直過(guò)向下過(guò)度到水平行走。