無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810054533.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108255195B 公開(kāi)(公告)日 2019-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN108255195B 申請(qǐng)公布日 2019-03-05
分類(lèi)號(hào) G05D1/10 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫金樹(shù) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 啟迪國(guó)信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 啟迪國(guó)信科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)永嘉北路6號(hào)5幢213室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng),涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī),包括主體支架,設(shè)置在主體支架上的多個(gè)螺旋槳,設(shè)置在主體支架下部的支撐架,設(shè)置在主體支架內(nèi)部的處理模塊,設(shè)置在支撐架周部的充氣機(jī)和充氣氣墊,以及設(shè)置在主體支架上部的氣球懸掛部;處理模塊與充氣機(jī)電性連接;處理模塊包括三軸陀螺儀和充氣計(jì)算模塊;三軸陀螺儀,用于通過(guò)三軸陀螺儀檢測(cè)主體支架的垂直加速度;充氣計(jì)算模塊,用于當(dāng)垂直加速度超過(guò)預(yù)定閾值時(shí),驅(qū)動(dòng)充氣機(jī)對(duì)充氣氣墊進(jìn)行充氣。本申請(qǐng)所提供的無(wú)人機(jī),能夠在無(wú)人機(jī)快速下降的時(shí)候?qū)Τ錃鈿鈮|進(jìn)行充氣,如此,則可以減輕無(wú)人機(jī)落地時(shí)的沖擊力,降低無(wú)人機(jī)的損傷。