一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022502869.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213501724U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213501724U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類(lèi)號(hào) B60G17/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 張福清;李圣望;劉雁業(yè);魏基棟;曹升和 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 松靈機(jī)器人（東莞）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號(hào)17棟1單元307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)，包括車(chē)架、前后車(chē)輪組，車(chē)架的前后兩端分別設(shè)置有上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座、擺動(dòng)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，固定座固定在車(chē)架的端部中央，固定座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，固定座的前后兩端面開(kāi)設(shè)有連通轉(zhuǎn)動(dòng)槽的第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔，擺動(dòng)臂的中部貫通有第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔，擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸插設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔、第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔中，擺動(dòng)臂的左右兩端固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸朝下，車(chē)輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有輪邊電機(jī)，輪邊電機(jī)的電機(jī)軸與車(chē)輪的輪轂連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸與輪邊電機(jī)之間連接有轉(zhuǎn)向架，車(chē)架的內(nèi)部設(shè)置有控制電路板。本實(shí)用新型將輪邊電機(jī)設(shè)計(jì)成為簧載質(zhì)量，提高了汽車(chē)行駛平順性和動(dòng)力性。